从行为获得的途径来看，动物的行为大致可以分为 行为和 行为。
先天性 学习
| 类别 | 先天性行为 | 学习行为 |
| 形成 | 生来就有的本能行为 | 出生后逐渐学习形成的新行为 |
| 获得途径 | 由体内遗传物质控制 | 在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用获得的 |
| 适应特征 | 适应相对稳定的环境 | 适应不断变化的复杂环境 |
| 进化趋势 | 无脊椎动物行为的主要方式 | 动物越高等学习行为越发达，占全部行为的比例也越大 |
| 行为方式 | 简单 | 复杂 |
| 形成过程 | 基本生活条件的保证 | 适应复杂多变环境的结果 |
| 行为意义 | 有一定的局限性 | 更有助于动物的生存 |
| 实例 | 蜜蜂采蜜、蚂蚁筑巢、鸟类迁徙等 | 训练蚯蚓走迷宫的实验、大山雀喝牛奶、黑猩猩吃高处的香蕉等 |
根据动物行为功能的分类：
| 类型 | 概念 | 作用 | 示例 |
| 觅食行为 | 指动物获取营养的各种活动，包括寻找、获取、加工、摄入和储食等 | 影响动物的生活分布 | 松鼠储存果实 |
| 繁殖行为 | 动物产生和培育下一代的行为，包括占区、求偶、交配、筑巢、孵卵及抚幼等 | 繁衍后代，并最大限度地保持后代存活 | 家燕筑巢 |
| 攻击行为 | 指间种个体之间由于争夺食物、配偶、巢区或领域而发生的相互攻击行为，双方身体很少受到伤害 | 有利于动物物种优势种群的形成和与其他种群的共存、斗争 | 公鸡相斗 |
| 防御行为 | 是动物由于外来敌害而保护自身或群体中其他个体不受伤害所表现出来的行为 | 有利于个体保存和种族延续，以及种间斗争 | 壁虎断尾 |
| 节律行为 | 指随着自然环境的周期性变化而形成动物行为周期性变化的行为，又称生物钟 | 对于动物获得食物、寻求适宜繁殖场所、避开不良生活环境具有重要作用 | 鸟类的迁徙 |
| 社会行为 | 指同种动物集群活动，相互合作，共同维持群体生活的行为，具有组织性、分工性等特征 | 有利于种群的优化和更好地适应环境、获取食物、对付敌害等 | 蜜蜂中有蜂上、雄蜂、工蜂 |
| 通讯行为 | 指动物个体间利用气味、声音、姿态等形式交流信息的行为 | 有利于动物寻偶、觅食、攻击、防卫等 | 黑长尾猴用不同的叫声表达不同的信息 |
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